1 直线飞行 无人机直线飞行是无人机操作的一个最基本动作。该动作虽然是最基本的动作，但是也不是一件非常简单的事情。无人机理想的直线飞行是无人机在静稳定配平状态下，没有飞手参与操纵，自动驾驶仪不必参与增稳调节，无人机即可实现直线飞行。这种情况不但阻力最小，而且能适应速度的变化。 
但是在现实的飞行过程中，无人机的机翼、垂尾、平尾并不能达到理想中的配平角度，而且在无人机飞行的过程中，无人机的飞行姿态也受到飞行环境比如风速湿度等影响，需要飞手不停的调整无人机姿态。 这就要求飞手在飞行的过程中随时注意无人机的飞行姿态，我们都知道无人机在飞行过程中有绕着三个轴旋转的自由度，分别是机翼方向，机身方向以及垂直与地面的方向。所以在飞行时就需要随时注意该三个方向上无人机的姿态变化，不停的用手上的摇杆控制无人机的飞行姿态。 若无人机现在绕机身进行滚转，则用副翼舵面进行调整该方向上的误差;若绕着机翼滚转，则需要调整升降舵;若产生了偏航，则用方向舵进行调整。 在实际的飞行过程中，这三个方向的姿态误差大部分时间内都是同时发生的，单独发生的情况很少，所以需要飞手在摇杆上进行组合操作。具体的操作要结合当时无人机具体的飞行姿态来确定。举个例子，如无人机在飞行过程中突遇从机尾左侧吹来的风，这时无人机的姿态将会低头以及向右翻转，很有可能还伴随着向左的偏航。所以这时我们先稳住机头不让无人机再下降高度，需要拉升降舵，随后再向左打副翼，让无人机不在翻转，保证在原有航线上，最后修正对飞行影响较为微弱的方向舵，让无人机在原有的航线上继续飞行。熟练过后这些动作基本可以在发生扰动的一瞬间完成。 所以在直线飞行的过程中，训练其实是在第一位，要在飞行中体验每一种情况的处置方法，并且熟悉每一个舵面的作用，这时候才能更好的完成直线飞行。 2 平飞、爬升、下降飞行状态的变换 该点其实与无人机的直线飞行原理差不多。重要的是要在保证无人机直线飞行状态的基础上，添加爬升以及下降即可。 无人机的平飞状态其实就是无人机在空中受力平衡：无人机在空中的重力与升力平衡，发动机推力与阻力平衡，所以无人机便可以维持平衡状态。 由升力公式我们可以知道，在外部环境以及无人机形态确定的情况下，无人机的升力只与无人机的飞行速度有关，而无人机的飞行速度与无人机的油门大小有关，所以若无人机状态良好，平飞时飞手只需要稳住无人机的油门大小在一个合适的量使无人机的升力等于重力即可。而无人机的爬升/下降就是相对与无人机平飞的两个状态了，所以理想状态下，我们只需要增大无人机的油门即可让无人机爬升，降低无人机油门即可让无人机下降。 但是在实际的操控中，无人机的上升/下降还需要搭配无人机的升降舵来进行，使无人机的爬升/下降更为灵敏。所以在爬升时我们需要增加无人机油门并拉升降舵使升降舵抬起，在下降状态时飞手需要减小无人机油门并推升降舵使升降舵下偏。这就是无人机平飞、爬升、下降三个状态之间的相互切换。 3 转弯动作 在了解转弯动作之前，我们先了解无人机在转弯时在空中的受力情况。如第8章图8-1所示。 无人机在转弯时需要沿机身方向倾斜机身，向哪边转弯就需要像哪边倾斜。所以这时无人机的升力与平飞状态下有所不同，无人机在平飞时所有的升力均可与重力抵消，使无人机在一个平衡状态，但是在转弯时无人机的升力与重力方向会产生夹角，即并不是所有的升力都与重力相抵消。若无人机还以之前的油门大小飞行，产生的升力不足以抵消重力，则带来的明显变化就是无人机会下降。 所以，在无人机转弯时，我们在使用副翼让无人机倾斜后，需要增大油门以及拉升降舵，使无人机依旧处在同一飞行高度上。要注意的是，油门增加的大小与升降舵拉的多少要结合无人机的倾斜姿态的多少以及当时的具体环境决定，需要多加练习感知。 4 水平圆周飞行 在理解无人机拐弯的原理后，无人机的水平圆周飞行是很简单的，我们在学会无人机转弯的情况下，只需要维持住无人机转弯的状态即可，让无人机最后的轨迹与开始转弯的点相重合，这样就完成了一次圆周飞行。 在飞行时与直线飞行相同，需要时时刻刻调整无人机的姿态使轨迹重合，若感觉到转弯半径变小，则需要减少副翼的坡度，减少转弯的半径。若感觉到转弯半径变大，则需要适度增加副翼坡度，且根据实际情况调整油门大小以及升降舵大小，使无人机高度以及转弯半径维持在初始高度以及初始的轨迹。 5 四边航线 四边航线其实就是矩形航线，顾名思义就是无人机在天空中飞行的轨迹为矩形也就是一个长方形，这就需要我们把直线飞行与转弯动作结合起来完成矩形也就是四边航线的飞行。在开始四边飞行之前，我们先要将无人机飞到与视线相垂直的航线上，开始第一边的直线飞行，在完成第一边的直线飞行之后，无人机飞行到合适的位置我们需要无人机转弯，所以这时压无人机坡度使无人机开始转弯并补好油门以及升降舵使无人机高度不改变，在转过90度之后，迅速回正坡度使无人机回到平飞状态，继续第二边的直线飞行。之后的第三边与第四边同理。 要注意的是，在拐弯完成的时候需要果断将无人机姿态复原到直线飞行的状态，不可太早也不可太晚，太早无人机转弯没有到位，太晚无人机转弯多大，都会影响无人机最后飞行的轨迹。在练习时需要多加感知转弯的角度大小，最后才能良好的把握转弯的大小是否为90度。 6 五边航线 五边起落航线无人机操纵很重要的基本功之一。如果五边航线飞不好，那么会很难将无人机降落在狭窄的跑道上，无法实现很精准降落;而对于一些刚刚开始学习飞行的飞手来说，甚至无法将无人机降落到跑道上。 普通的五边航线投影为矩形，分为一边(起飞爬升)、二边(侧风平飞)、三边(顺风)、四边(侧风下降)、五边(下降着陆)，共有四次转弯，每个转弯航向偏转约90度(静风下)，投影为一个闭合的矩形，称为五边航线(见图1)。所以与之前的四边航线就是添加了起飞和降落两个阶段。 
图1 五边飞行轨迹示意图 整个的五边飞行包含了所有的基本飞行操作，滑跑，起飞，爬升，转弯，侧风\顺风\顶风航线，下降，着陆等，这些动作的完成质量会很大程度的影响基础航线的精准度。对于基本飞行来说，五边航线飞不好，动作航线就会飞不好，降落也会落不好，还会有较大的飞行安全隐患。因为五边航线对于无人机操纵的最大作用是提高着陆质量和着陆精度。通过精准的五边航线，可以使无人机非常精准的按照你的想法进行着陆。有时在一般的飞行中，无人机出现紧急状况比如空中熄火等，需要马上做出正确的判断并控制无人机进入紧急着陆航线，这样才能极大程度的避免损失。所以说五边航线的功力是非常影响飞行安全的。所以在飞五边航线之前，直线飞行以及其他的航模基本飞行技巧要掌握的较为熟练。 第一边也就是起飞阶段，在达到一定速度后柔和拉杆使无人机离地;离地后进行一段稳定的小角度爬升，此阶段如果无人机出现问题并且跑道够长的话，那么就可以进行紧急着陆了;当无人机加速至正常爬升速度后再逐渐增大爬升角度，并且保持直线飞行，这样的起飞也会是飞常优雅而漂亮的。这样的飞行方法适合基本上所有的机型，新手切不可在无人机速度没有加起来的时候猛然拉杆，无人机速度不够拉杆可能会造成无人机拖尾严重的可能在起飞之后失速坠地。 达到正常航线高度后将无人机改平，改平动作没有太大的难度，一般是轻微推杆，改平后根据速度进行油门的调整。随后进行一转弯，大约90度进入侧风的第二边飞行。这时与四边飞行第二边无异，保证转弯的角度以及维持飞行高度即可，要根据当时的风速以及当地情况适当的调整转弯时的动作。 第三边与第二边基本相同，只需要调整好油门大小保证无人机直线飞行即可。 在第三边末尾时，我们就要开始着手无人机的减速以及下降了。这就是第四边。之前我们也讲了无人机下降的原理，所以只需要与转弯动作结合即可，在转弯时，压无人机坡度之后，正常的作法是拉升降舵补油门使无人机转弯，但是现在我们需要无人机下降高度，所以这时我们就直接降低油门使无人机正常的滑行降低高度，这时也要注意飞行的高度与速度，高度过高无人机可能在降落时滑出跑道，高度过低可能会使无人机最后不能抵达跑道，这时就需要多加飞行感受无人机的高度与速度。 第四边之后，无人机要进入到最后的降落阶段了。在第四边转第五边的转弯过程中，要注意转弯时机，若转弯过早，无人机会对不准跑道，这时为了调整无人机航向，可能会使无人机机头冲着飞手，这样是很不安全的。若转弯时机过晚，无人机可能会飞到身后，这样会更加危险，增加飞行事故的发生率。 这时有个小技巧：在无人机转入四边飞行时，眼睛的余光是可以看到自己肩膀的，这时用余光判断无人机飞到自己肩膀平齐的位置时进行90度急转弯，改平后无人机会处在离自己很近的跑道延长线的正上方，之后再进行轻微的修正即可轻松对正狭窄的跑道。用这个方法时，四边飞行要保持比较大的速度，因为这个急转弯会非常消耗无人机势能。多练习这个方法，慢慢就可以很容易的找到正常坡度四转弯的时机了。 接下来就是五边航线的最后一边了。第五边的前段与第四边基本相同，保持速度进行下降飞行。不过要注意的是，无人机与跑道入口的距离，以目前的下降率和速度，无人机能否进入跑道，这时要根据经验进行调整了。 即将着陆并下降至大约视线高度时，逐渐拉杆减小无人机下降率，同时降低油门以减小无人机速度，此时要注意油门及拉杆的配合。拉杆过大会使无人机爬升后失速，拉杆过小可能会导致重着陆;如果减小下降率后无人机即将失速，此时需略微加大油门并减小拉杆，但不要使无人机爬升;如果减小下降率后无人机过快，那就需要先判断无人机会不会冲出跑道，如果会就马上复飞，进入一边爬升;如果不会，那就减小油门，根据无人机姿态调整拉杆量。 着陆动作可以说是整个五边飞行中最难的一点了，落的不好，轻则出现着陆跳跃，严重时会损伤起落架甚至机体结构。 在练习五边飞行时，我们可以先从不接地的五边练起，也就是变种的四边飞行。假设地面高度增加，在第五边时感受无人机拉飘的过程，并以较低的速度通场，过中线后加油门爬升进入一边。反复进行一段时间的练习后，就可以在第五边末端加入着陆动作了。着陆后在跑道上进行一段较高速度的滑跑，通过中线后加速起飞，进行标准的五边飞行训练。 7 水平8字 水平8字其实是我们之前讲过的圆周飞行的升级版。我们先来看看水平八字飞行的俯视示意图2所示。 
图2 水平八字飞行的俯视示意图 可以很直观的看到，其实就是两个相切的圆周飞行。在两园的切点转换无人机飞行的方向，也就是向相反的方向压无人机坡度，完成剩下的圆周飞行。关键的点其实就是在两圆切点时的状态转换，在切点时要迅速使无人机的横滚角度变化到之前相反的状态，进行下一个圆周转弯的飞行。在飞行中也全部遵循圆周转弯时的要领，多加练习才能更加精准的在切点摆好无人机的姿态与角度，让下一段的飞行更加的顺畅。
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